Système d'arme autonome HITL modulaire.
Solveur 4DOF/6DOF adaptatif, tracking Kalman
9 états, optronique EO/IR dual, IFF intégré.
L'humain autorise. Le système exécute.
MARS est un système d'arme autonome Human-In-The-Loop conçu pour le déploiement sur toute plateforme — drone, véhicule, hélicoptère, fixe — avec interchangeabilité d'arme sur le terrain et précision sub-MOA en régime supersonique.
MARS est strictement HITL — aucun tir sans autorisation explicite de l'opérateur (étape AUTH) et sans validation IFF. Le système ne tire jamais sans les deux conditions validées. La conformité HITL est non-overridable et certifiable.
Demander un briefingFlux EO/IR dual activé. Le pipeline CV détecte les cibles potentielles. Fusion IMU + GPS/INS + baro + LRF dans un vecteur d'état à 9 composantes, mis à jour en continu par le filtre de Kalman.
IFF tripartite : Mode 5 électronique, marqueurs IR actifs, classification CV par réseau de neurones embarqué. Vérification ROE automatique. Aucun tir possible sans IFF validé sur les 3 couches.
Tracking Kalman 9 états sur la cible verrouillée. Solveur 4DOF/6DOF adaptatif : correction vent, densité d'air, effet Coriolis, vitesse plateforme. Navigation GPS-deniée par INS + odométrie visuelle. Solution de tir en <200 ms.
Autorisation opérateur obligatoire (HITL non-overridable). Tir sur confirmation explicite. BDA automatique post-engagement : évaluation des dommages, mise à jour du tableau de situation, compte-rendu signé AES-256.
Solveur adaptatif 4DOF (translation + rotation) switchant en 6DOF sous charge asymétrique. Modélisation atmosphérique temps réel : vent, densité, température, effet Coriolis. Précision sub-MOA à 1 500 m depuis tripode fixe.
Filtre de Kalman étendu 9 états : position, vitesse, accélération, attitude. Fusion IMU + GPS/INS + baro + LRF. Navigation GPS-deniée par INS couplé à l'odométrie visuelle. Maintien de piste ≥ 30 cibles simultanées.
Capteur EO jour et IR nuit commutables. Pipeline CV embarqué sur FPGA : détection, classification, suivi. Fonctionnement H24, tous temps. Stabilisation optique 3 axes découplée de la plateforme.
IFF 3 couches : Mode 5 électronique, marqueurs IR actifs, classification CV. Chiffrement AES-256-GCM, authentification multi-facteur, anti-spoofing GPS, protection TEMPEST. Conformité MIL-STD-461G, DO-178C DAL-B.
Installation au sol ou en bâtiment. Performance nominale : sub-MOA à 1 500 m. Armes 7,62 MAG à .50 BMG / 20 mm. Module POWER autonome, déploiement < 15 min.
Intégration sur véhicule à roues ou chenillé. Stabilisation 3 axes découplée du roulis chassis. Compensation vitesse plateforme en temps réel. Interface MIL-STD-1553 / CAN bus.
Masse totale système optimisée. Alimentation sur bus drone. Liaison datalink chiffrée AES-256. Autonomie de mission H24 avec module IR nocturne et navigation GPS-deniée.
Fixation sur pylône ou tourelle ventrale. Compensation Doppler et vibrations rotor intégrée. Certifiable DO-178C DAL-B. Compatibilité plateformes existantes via module GIMBAL dédié.
MARS est développé par une équipe pluridisciplinaire couvrant les systèmes embarqués temps réel, la balistique, l'optronique, la cybersécurité et l'intégration plateforme défense.